可能です。
ドメイン外のユーザーをグループのメンバーに追加することでグループスケジューラに表示されます。
ただし、ドメイン外のため氏名が取得できませんので、オーダーシートにメールアドレス・氏名を記入いただく必要があります。
オーダーシートについては下記マニュアルをご参照ください。
なお、反映されるのは毎日実行されるグループキャッシュの更新処理後となります。
カレンダーの共有設定も必要となります。ドメイン外のユーザーがこちらのユーザーに予定の共有をしていない場合、カレンダーは表示されますが、予定は表示されません。